핵심기술

교통물류연구 (국토교통부/국토교통과학기술진흥원)

전기동력 방식의 대용량 BRT
자율주행 기반기술 개발

[한국철도기술연구원]

2019.04.01 ~ 2022.12.31

• 미세먼지와 배기가스로 인한 대기오염, 교통혼잡 등 도심교통의
  문제해결을 위한 전기동력 방식의 대용량 BRT 자율주행 기반기술 개발
• (실제 참여 내역) 대용량 BRT 자율주행 엑츄에이터 및 시뮬레이터 H/W 개발

민군기술협력 (산업부/국방과학연구소 민군협력진흥원)

활주로 제설장비의 무인화 기술 개발

[한국기계연구원]

2019.06.28 ~ 2022.12.27

• 활주로 제설장비 전자제어가 가능하도록 개조 및 자율주행 개발
• (실제 참여 내역) SE–88 차량 운전인터페이스 개조기술 개발, 전자제어 통합모듈 제작,
  센서모듈 탑재기술 개발, 원격 운행 몰입형 시뮬레이터 상세설계

자율주행차의 도로주행을 위한 운행체계 및 교통인프라 연구개발
(경찰청/도로교통공단)

자율주행차의 도로주행을 위한
운행체계 및 교통인프라 연구개발

[교통대학교 산학협력단]

2019.05.17 ~ 2021.12.31

• 교통치안 관련 자율주행자동차 운행체계 개발
• (실제 참여 내역) 자율주행자동차 AI 운전능력 검증시스템 개발
• 주율주행 운전면허 실증단지 구축 방안 연구

• (실제 참여 내역) 자율주행자동차용 Steering-in-the-loop 설계 제작 및 시뮬레이션
• 조향시스템 부하 구현을 위한 액추에이터 시스템 설계 및 제작
• ADAS, 자율주행 기능 평가용 주행 및 데이터 취득 환경 구성
• FMI standard 활용 co-simulation 환경 구성
• 자율주행 자동차 조향시스템 성능시험 및 평가

24년도 자동차 부품기업 미래차 사업다각화 지원 사업
(자동차부품산업진흥재단)

자동차 부품기업 미래차 사업다각화 지원

[자동차부품산업진흥재단]
(후원: 현대자동차, 중소벤처기업부, 산업통상자원부)

2024.04.22 ~ 2024.11.21

• 내연기관 중심 부품 기업의 미래차 시장 대응을 위한 기술개발 역량 강화 지원