스마트 모빌리티

RMP 401

Segway 사의 소형 로봇/모빌리티 플랫폼
다양한 형태로 상부 형태 적용가능한 오픈형 구조 채택
단순 연구용 외에 실제 제품화가 가능한 수준의 플랫폼

• 4 Wheels Drive (Strong Power Output )
• Independent Suspension (Double-wishbone)
• Power-off brake & Kinetic energy recovery
• Battery Capacity : for 10 hrs
• Environment Level :

OPERA LOOP

Drive by Wire 구동방식의 Open Type EV 플랫폼

• 목적 구조물 설치에 용이한 바디형 적용
• 경차 사이즈의 전장/전폭 적용
• 4륜 조향 (Ackerman) & 독립 현가(더블위시본)
• 4륜 구동 ( Inwheel Motor 적용)
• EPB 적용
• 오픈프로토콜 기반 제어 (CAN)
• 최대속도 : 40kph
• 최대 적재능력 : 500kg (1,000 kg)
• 국산 인증 배터리 탑재 (72V, 180A, 11kW)
• 최대 주행거리 (80km)

OPERA KIT

오픈 소스 기반 자율주행 개발 및 교육 키트

OPERA KIT는 소형 차량 사이즈의 오픈 플랫폼인 Opera Loop 에
라이다, 카메라, 레이더, IMU, GNSS 수신기, 제어기를
추가하여 도입 후 별도의 하드웨어 추가 작업 없이
자율주행 개발을 시작할 수 있는 교육 또는 연구용 개발키트입니다.

자율주행 개발용 오픈소스 인 ROS 2, AUTOWARE 소프트웨어를
사용할 수 있도록 지원하며, 다양한 정보를 공유하고 개발을 도울 수
있는 공유환경을 제공합니다.

OPERA Driving KIT

OPERA Driving Kit 은 OPERA KIT 의 기능에 운전자가 직접 운전할 수 있는
조작장치를 탑재하여 다양한 용도로 차량을 활용할 수 있도록 한 플랫폼 입니다.

금속 3D프린터를 이용한 차체 프레임을 탑재하여 수려함과 함께, 센서 마운트의
자유도 및 안전사고시 안전을 확보하였습니다. 베이스 샤시 모듈 플랫폼인
OPERA LOOP 의 Drive-by-wire 기능을 활용할 수 있는 스티어, 페달 기능을 제공하여
필요시 쉽게 자율주행과 수동주행, 원격주행을 스위칭 할 수 있도록 개발되었습니다.

ROBOBUS

ROBOBUS는 오픈 샤시모듈 플랫폼을 기반으로 제작된 4~6인용 이동형 모빌리티로
어느곳에서도 어울리는 수려한 디자인과 편안한 탑승이 가능한 형태를 자랑합니다.
4륜조향 시스템을 탑재하여 전후방향 구분 없는 주행이 가능한 형태로
다양한 용도로 실내 구성을 적용하여 사용이 가능한 것이 특징입니다.

• L4 Autonomous Driving
• Bi-Directional
• For Multi-scenario Applications
• Innovative Design
• New Mobility Experience
• Configured Sensor Package
• High-performance Drive-by-Wire Capability

OFR

OFR 은 목표 자동차 (Target Vehicle) 또는 목표보행자 (Target Pedestrian) 모형을
상부에 설치하여 설정된 시나리오에 따라 이동할 수 있는 AGV (Automated Guide Vehicle) 로봇 플랫폼 입니다.

OFR은 대상자동차(Ego)와 목표 (Target)가 충돌했을 때 대상 자동차가 안전하게
목표 상부로 통과할 수 있도록 하는 기능을 가지고 있습니다.
이 기능으로 대상자동차의 반복적인 정량적인 시험이 가능하게 됩니다.
해당 기능을 위해 특수하게 설계된 구동/현가/제동 장치를 탑재하고
있으며 목표 자동차의 경우 최고속도 80kph 에 이르는 성능을 가지고 있습니다.

• 교체식 구동용 배터리, 주행제어시스템 배터리 분리
• 조절식 에어서스펜션 적용
• 충격감지 센서 적용
• LTE,WIFI,RF등 다양한 통신백업기능 적용